Na Vorden gaat de tocht verder in de Liemers, een houtrijk landschap met verspreide boerderijen, bolle enken en beken.

Verrassend is de overgang van de heuvels in Montferland naar het dal van de Rijn, om weer omhoog te gaan naar het Rijk van Nijmegen. Dan treedt het Pieterpad in de voetsporen van de bedevaartgangers in Limburg en voert langs de Maas, en de grens van Nederland naar het heuvellandschap van Zuid-Limburg. Via Maastricht eindigt de route op de Pietersberg. Daar is een aansluiting op de GR 5.